アプリケーション/BACnetとModbusとは何ですか？－製品Ｑ＆Ａ

いずれも空調・照明・電力計測などの設備を上位システム（BMS）で統合監視・制御するためのオープン通信プロトコルです。

BACnet：ビルオートメーション向けに設計された国際標準。大規模ビル・中央監視での採用が多い
Modbus：産業用途を起源とするシンプルな通信方式。設備連携やポイント制御で広く利用される
どちらも「空調を直接制御する通信」ではなく、集中管理機器とBMSをつなぐ上位通信として使われます。